建筑术语中的“平开门”指的是“门扇的一竖直边装有铰链，门能绕其铰链作旋转启闭的门”，比如家里的入户门、房间门即属此类。按生活常识，无论门多大，其门把、门锁均是装在远离铰链的另一侧边，并且开门时手的作用力方向一定垂直于门板，因为在此施之以等量的力，能产生最大的力矩（力矩＝作用力×力臂，），这样启、闭大门最为省劲；门越大，等量推力产生的力矩也越大；而传统的平开门机无论是推杆式还是埋地式，其力的作用点均在紧靠门铰链一侧的固定位置上，无论门多大，其开门力矩均是恒定的，所以它们能开的大门宽度有限，一般均小于2.5米；然而，传统平开门机的更大缺陷在于：其开门作用力的方向并不垂直于门的正平面，与正平面间仅构成一个很小的夹角，一般这一初始夹角在10度以内，这样，其有效推力与开门机推力成正弦关系，由数学关系知：有效推力f＝F．sin 100，假设开门机的推力为F＝100牛顿，其有效开门力仅剩f＝100×0.1736＝17.36（牛顿），余下的82．64牛顿的推力却用在作‘破坏功’------剂压门体与铰链并加速其变形与磨损，这就是传统平开门的门柱、门体与铰链极易损坏的原因。
但是，还没完。
传统平开门机的本身没有大门锁定功能，装了开门机后还得在门边加装一套电锁，而电锁的安装、布线增加了难度不说，由于电锁的抽力有限，每遇刮风，风载作用于大门时，电锁常受阻而难以开启，增加了许多烦恼！
综上所述，理想的平开门机必须集以下功能于一体：安装在远离铰链的另一侧边、作用力垂直于门的正平面、主机有锁定功能、适应所有路面、便于旧门改造和新门安装，并且，由于使用于露天环境，电机必须满足IP7的防水要求（经得起水下0.5m浸泡），整机最好只能用一个原动件（电机）。以上最难的就是这最后一条，因为，驱动大门启闭、水平方向锁定、水平方向解锁、垂直方向锁定、垂直方向解锁、随动于高低不平的地面等七个动作，仅用一个原动件通过机械联动来实现，其难度实在是太大了。
目标、方向、任务明确后，历经数年探索，终于在1998年初设计、制造了第一台样机，并经过一年多的验证运行，证明其方案是科学、可行的；当然，其结构与今天看到的略显复杂些，外形也稍大些；雏形尽管欠完善，但验证了仅用一个原动件完成七个系列动作的可能性，所以成果是有价值的。
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