铁作为一种普通金属早在商代人们就从陨石中发现了它，由于它的坚硬性和可朔性，逐渐被人们用米制作生产工具，生活用品和兵器。从而大规模地代替了石器和青铜。铁器时代的到来，使人们征服自然和改造自然的能力得以大大提高。随着社会的进步与繁荣，当人们的物质生活得到了保障，开始追求舒适的生活环境及精神生活。随着对炼铁技术的掌握，铁饰一度成为一种比银饰更贵重的装饰品，首先被贵族们所拥有。
铁艺的历史发展随着建筑装饰的不同时期而风格不同。
古代社会建筑装饰没计主要是为神而存在，相应就出现了神台、神灯等，祭神用的铁艺也就随之诞生。在漫长的中世纪，建筑装饰是以宗教和帝王贵族为主要服务对象，教堂内的铁饰品就以蜡台、灯台、门棂、门环、门锁、圣经架等各种不同形式出现，而熟铁大门、露台栏杆、楼梯、护栏、窗花格等铁艺装饰就成为帝王贵族式建筑的一种标志。
中世纪初期，铁艺多遵循罗马样式的风格，以庄重为其艺术特点，12-13世纪初铁艺以欧洲哥特式艺术为主流，造型华丽，色彩丰富，且追求华美、鲜艳的效果。14-16世纪，文艺复兴冲破中世纪装饰的封建性，更加重视人本意义。将文化复兴中心从宫殿移向民众，铁艺装饰技艺日益精湛，强调表面装饰而不表现结构，具有丰裕华丽的效果。17世纪为欧洲的巴洛克样式盛行的时代，其艺术特征表现为打破文艺复兴时期整体造型形式，铁艺装饰在通用直线的同时也强调线型流动变化，具有繁复的装饰和华美厚重的效果，其色彩华丽且用金色予以搭配协调。17-18世纪，洛可可样式使铁艺装饰造型极尽繁琐，色彩徇丽多彩，并大量运用植物纹样。
随着20世纪的到来，经济高速发展，人类文明的不断进步，铁艺装饰呈现出灿烂的景象，它独具装饰性可用于建筑装饰、家具、园林装饰、牌匾，其艺术性被人们所青睐，并被广泛应用。铁艺制作的发展更细致化，多元化和广泛化起来。
