人类的采暖前史，可以追溯到公园前1300年，土耳其的王族宫廷内降生了地上辐射供暖的雏形，时代的年轮划过罗马帝国的温泉地上发烧取暖，划过大明王国烟道地上发烧取暖，划过农耕期间的火墙，火炕、地炕，到近代的壁炉、电暖器、水暖，直到近年来开拓出的高效节能“暖芯地板”，地上采暖走过了几个世纪的年轮。
第一代 蜂窝煤供暖
那是一个时代的烙印，煤炉取暖效率低、煤烟污染严峻、轻易形成煤气中毒。
第二代 集中供暖
城市故事的开端：平安、省心。但投入大、能耗大、热损耗大、后期革新难度大。
第三代 燃气壁挂炉采暖(水暖)
燃气壁挂炉采暖是一种水暖系统，有“散热器”和“水地暖”两种。散热器的长处是可还完成采温煦热水双路供给，缺陷是不克不及中止运转，不然会冻住，还存在必然的噪声和空气污染。水地暖的长处是舒适、卫生、可分室分时节制，防止糜费。缺陷是构造复杂、资料很多、施工工期长、热损耗较大、后期维修难、升温较慢等。
第四代 电缆或电热膜采暖
长处是舒适、卫生、可分室分时节制，防止糜费。缺陷是构造复杂、资料很多、施工工期长、热损耗较大、后期维修难、升温较慢等。
第五代 空调采暖
暖风自上而下，冷热不均、头热脚冷、有噪音、耗电量较大。
第六代 尚兰格“暖芯地板”采暖
分室分户自力采暖、高效节能、无热损耗、即开即热、省电省钱、运用寿命超越35年、施工简捷、后期无需维修、无噪音等。
